S4AでArduino をコントロール

S4AはScratch Ver1.4 をベースに、Scratch からArduino をコントロールすることができるようにしたもので、http://s4a.cat/　からダウンロードして使用することができます。

S4AでArduino をコントロール

サーボモーターを動かす（動画）